Q.E.D(Quod Erat Demonstrandom)

이번 강의는 Classical Mechanics(고전역학)의 핵심적인 부분의 복습입니다. (고전역학은 『Classical Dynamics of Particles and Systems - Thronton Marion』 & 『일반역학 - 강석태 역』 이 책으로 지난 학기와 15년도 1학기에 배웠습니다. 그 사이 공백은 군대..ㅠ) 일단 고전역학에서 Generalized coordinates를 정의합니다. 번역하면 일반화 좌표계인데 우리가 흔히 쓰는 직교좌표계(x,y,z)를 비롯하여 원통(r,θ,z), 구면(r,θ,φ) 등의 모든 좌표계에서의 위치를 그냥 Σqi 로 나타냅니다. 직교좌표계라면 qx+qy+qz 로 나타낼 수 있겠고, 원통이면 qr+qθ+qz 이런 식으로 나타낼 수 있죠. 이런 위치들을 Gener..